[新品] 兼容型视觉寻址多物料灌装生产线

    此系统适用于剧腐剧毒、易冷凝结晶、易挥发和易固化发泡类化工、军工行业产品的液体灌装。灌装料头自动更换专利技术，实现多种物料自动切换灌装。具有灌装精度高、灌装可靠、占用空间小、节约成本、受环境影响小的灌装机器人。

    工艺流程：

    叉车空桶/托盘四桶空桶上桶→空桶自动输送→空桶自动定位→视觉寻址定位桶口→自动开盖→自动充氮气→视觉寻址定位桶口自动计量灌装→自动关盖→重桶自动输送→叉车取桶（存储三托盘）。

    功能及特点

    1)具有灌装料头自动更换专利技术，实现多种物料自动切换灌装

    2)密闭式灌装机体，进桶、出桶两端设有密封门，吸风系统配备独立风机，可有效降低物料对周围环境的污染

    3)灌装机过流系统具有密封自动检测功能；

    4)灌装充料头具有无泄漏检测功能；

    5)系统具有防静电功能；

    6)桶口的定位由机器视觉寻址系统自动实现；

    7)灌装过程中料头采用线性控制，即料头随液面上升逐渐提升，真正实现液面下灌装，避免料头粘黏物料过多造成工作环境污染；

    8)主机侧面配有安全门，并具有安全联锁保护功能；

    9)全系统采用节能控制；

    主要技术参数

    1)灌装形式：液面下灌装

    2)灌装能力：GB18191-2000 200L标准塑料桶≮30桶/h ；GB/T 19161-2008 1000L IBC桶≮15桶/h（灌装能力测试条件：单台灌装机器人来料总管线流量≥20 m3/h，物料到灌装机接口灌装时压力≥0.3 MPa，以水作为灌装介质）；

    3)分度值：0.2kg

    4)灌装误差：±0.4kg；

    5)称重范围：4kg -1500kg；

    6)适应物料桶标准：GB18191-2000 200L标准塑料桶、钢桶（新桶）；

                      GB/T 19161-2008 1000L IBC桶

    7)适应托盘规格：塑料托盘：1300X1300X150

    8)输送系统传输速度： 13m/min～18 m/min；

    9)系统噪音≤80dB；