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2、计算负载的力矩，根据这个力矩选择齿轮减速马达的出力（参考齿轮减速马达厂家提供的“输出扭矩表”），确定齿轮减速马达的型号；　　

3、确定齿轮减速马达的附加功能，比如说断电刹车、通电刹车、变频、缩框、外壳材质等，有些附加功能只有特定的工厂可以提供，比如宇鑫齿轮减速机，它提供了所有的附加功能，所以在选择的时候，与供应商的沟通是很重要的，台湾万鑫在中国大陆设置是服务机构--上海宇鑫机电科技有限公司。上海万鑫电机，上海万鑫减速机的安装与维护：
　1、使用前请先行确认减速电机外观是否破损？是否有漏油现象？
　2、请先行确认减速电机使用电压。电压不稳定时可加装稳压器。　　
3、请先行确认购买减速电机规格与设计规格是否相符？　
4、请确认固定机座，以避免运转传动时松脱。　

5、若使用链轮，皮带轮，联轴器……等附件，需依照相关规定确实安装。　　

6、减速电机机体内已置入润滑黄油，12000小时免更换润滑油。　　

7、减速电机传动运转时，额定电流不可超过马达铭牌标示电流值。　　

8、请留意周边温度，湿度，酸碱度等问题。　　

9、适应环境为-10度～+40度，湿度为90%以下，室内海拔1000公尺以下。　　

10、如果未依正确方式安装，保养或操作，将有可能造成减速电机严重伤害。　　

11、维修或拆卸时需确认外部电源完全折离减速电机。　

12、安全保护装置需确实安装，以确保***操作安全。　　

13、马达需接地线，请参考配电相关法规。　　

14、请确实确认所有安装机件及传动配件固定无误后，

再行启动减速电机。　　
15、若减速电机配合变频器于低转速传动时，需加装独立辅助冷却风扇。　16、单相减速电机断电后其电容器内仍残留部份电荷，请先行放电或端子接地。　　
17、马达垂直安装时，请先行告知本厂技术科。
备注：减速比计算：减速比=入力轴速度/出力轴速度=马达速度/机械要求速度词条图册更多图册
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