焊接平台在工业机器人中的应用发展迅速,工业机器人作为现代制造技术发展的重要标志之一和新兴技术产业, 已被世人所接受。我国以国产机器人为主的汽车焊接生产线的投入生产,标志着我国工业机器人实用阶段的开始,也带动相关产业焊接平台,装配平台,检验平台的市场需求增大,焊接机器人是应用***广泛的一类工业机器人,在各国机器人应用比例中大约占总数的 40 %~ 60 %。我国目前大约有 600 台以上的点焊、弧焊机器人用于实际生产。 采用机器人焊接是焊接自动化的革命性进步,它突破了传统的焊接刚性自动化方式,开拓了一种柔性自动化新方式。刚性自动化焊接设备一般都是专用的,通常用于中、大批量焊接产品的自动化生产,因而在中、小批量产品焊接生产中,焊条电弧焊仍是主要焊接方式,焊接机器人使小批量产品的自动化焊接生产成为可能。就目前的示教再现型焊接机器人而言,焊接机器人完成一项焊接任务,必须有一块合适精准的焊接平台然后只需人给它做一次示教,它即可精确地再现示教的每一步操作,如要机器人去做另一项工作,无须改变任何硬件,只要对它再做一次示教即可。焊接机器人在焊接平台上生产,可同时自动生产若干种焊件。 焊接机器人在焊接平台上工作优点是: 1) 易于实现焊接产品质量的稳定和提高,保证其均一性; 2) 提高生产率,一天可 24h 连续生产; 3) 改善工人劳动条件,可在有害环境下长期工作: 4) 降低对工人操作技术难度的要求; 5) 缩短产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资; 6) 可实现小批量产品焊接自动化; 7) 为焊接柔性生产线提供技术基础
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